Il Carnet TIR (Transports Internationaux Routiers) è un documento doganale internazionale concepito per agevolare il trasporto di merci su strada.
Esso consente il trasporto tra un ufficio doganale di partenza di un Paese aderente alla Convenzione internazionale TIR ed un ufficio doganale di destinazione di un altro Paese firmatario della Convenzione senza controlli doganali intermedi sulle merci trasportate e senza dover pagare i dazi a ogni singola frontiera di transito.
Il trasporto deve essere effettuato a mezzo di idonei veicoli stradali, autotreni (muniti di certificato di approvazione ai sensi della Convenzione TIR) o contenitori, a condizione che una parte del tragitto tra l'inizio e la fine dell´operazione TIR sia fatta su strada. Le merci trasportate in Regime TIR non sono, in linea di massima, sottoposte a visita doganale che verrà eseguita unicamente dall'ufficio doganale di partenza e da quello di destinazione finale.
A partire dal giugno 2006, per disposizione dell´IRU di Ginevra, ente che coordina il sistema a livello internazionale, è soltanto l´Unione italiana delle Camere di commercio, industria, artigianato e agricoltura (Unioncamere), con sede in Roma, abilitata al rilascio dei carnet agli operatori.
Le imprese che intendono utilizzare i Carnet TIR per i trasporti internazionali su strada devono iscriversi in un apposito Registro istituito presso l'Unioncamere.